原創(chuàng )：科技日報科技日報今天
科技日報記者江耘實(shí)習生洪恒飛
“想讓機器人彈出優(yōu)美的鋼琴曲，擬人機器人、機械臂不是最佳方案，對鋼琴進(jìn)行AI改造即可。”5月9日，在2019第六屆中國機器人峰會(huì )上，中國工程院院士潘云鶴表示，人工智能已是機器人的核心技術(shù)，對機器人的概念認識，也發(fā)展為了對現有機械進(jìn)行自主化、智能化的改造升級。
機器人產(chǎn)能過(guò)剩、國產(chǎn)品牌市場(chǎng)占比較低等，是我國機器人產(chǎn)業(yè)亟待突破的問(wèn)題。潘云鶴則認為，當前國內緊扣人工智能發(fā)展趨勢，加強研發(fā)投入，未來(lái)機器人的概念、結構、方法、技術(shù)都將與人工智能的發(fā)展緊密相連，隨著(zhù)它的深入而深入，國產(chǎn)機器人行業(yè)需要把握這個(gè)機遇，開(kāi)拓機器人發(fā)展新的空間。
深化人機交互
若將機器人概念的變化予以放大，就能看到機器人技術(shù)無(wú)處不在，通過(guò)對傳統機械的改造，賦能制造業(yè)的轉型升級。不難理解，機器人越發(fā)智慧，對人機交融也越有裨益。
“人機融合是機器人發(fā)展歷程中的一次崛起，”潘云鶴表示，近年來(lái)人機交互技術(shù)越來(lái)越豐富，圖形交互，可視化技術(shù)，有語(yǔ)音識別、動(dòng)作捕捉等，也催生了機器人發(fā)展的重要方向——加強人機交互。其催生的傳感器的大量攜化，便為機器人深化人機交互提供了便利。
對此，來(lái)自日本首都大學(xué)的久保田直行教授頗為贊同。他介紹道，當前日本老齡化嚴重，為幫助老年人更好地連接社區和家人，團隊研發(fā)的認知機器人正作用于此。
“其中傳感器至關(guān)重要，”久保田直行表示，讓機器人和老年人完成高質(zhì)量的人機交互，我們需要建立起更加豐富的感知機制，使機器人能夠理解這是一個(gè)老人，提取其屬性和特征建立參考數值進(jìn)行判斷，實(shí)現一場(chǎng)高難度的人機交互。“這對機器人與傳感器的技術(shù)提升很有參考價(jià)值。”
提升算法賦予其直覺(jué)
“深度學(xué)習給人工智能帶來(lái)了春天，但這個(gè)春天‘未盡善焉’。”中國工程院院士鄭南寧表示，當前的人工智能系統或者算法對每個(gè)任務(wù)進(jìn)行編程，就會(huì )帶來(lái)指數級的復雜性，具體延伸出泛化能力差，缺乏基于推理和因果關(guān)系的表達能力等問(wèn)題。深度學(xué)習現有的種種局限，使新一代人工智能面臨巨大挑戰。
眾所周知，人類(lèi)可通過(guò)大腦中儲存的信息，發(fā)揮直覺(jué)的作用，對即時(shí)接受的信息快速決策、采取行動(dòng)。相比較而言，當前的人工智能依賴(lài)符號等形式化的描述，可在語(yǔ)義上解釋人類(lèi)的思維，但直覺(jué)不能僅使用語(yǔ)義進(jìn)行表達。如何將人類(lèi)直覺(jué)發(fā)揮這一行為，變成機器人也可實(shí)現的功能，成了人工智能與機器人發(fā)展的一大方向。
“實(shí)際上，人類(lèi)的大腦對世界的印象也是不完整事件的描述，但這恰恰是人類(lèi)直覺(jué)判斷和邏輯思維的基礎，和人工智能與復雜算法的關(guān)系相似。”鄭南寧認為，如果能夠將直覺(jué)和知識經(jīng)驗與以數學(xué)為基礎的演繹歸納結合，就能進(jìn)一步發(fā)揮人工智能的作用，創(chuàng )造出有“直覺(jué)”的機器人。
怎樣讓機器像人一樣對物理世界進(jìn)行直觀(guān)的理解？與會(huì )專(zhuān)家們表示，需要讓機器對對象進(jìn)行特征識別，形成記憶，并對物體之間相互的關(guān)系形成概念，基于模式匹配和想象力決策或行為模型的產(chǎn)生，遵循有序的指令級，在有限的步驟中完成決策。
(責任編輯：蘇玉梅)
