工業(yè)機器人主要由伺服系統、控制器與減速器三大核心零部件組成，是新興技術(shù)的載體、制造業(yè)轉型升級的重要裝備。

 

  《經(jīng)濟參考報》記者獲悉，在上交所近日舉辦的科創(chuàng )板“新質(zhì)生產(chǎn)力行業(yè)沙龍”第七期“工業(yè)機器人新演進(jìn)”活動(dòng)上，綠的諧波、埃夫特、步科股份、禾川科技四家工業(yè)機器人領(lǐng)域代表企業(yè)，與多家證券公司、基金管理公司等機構，深入探討工業(yè)機器人推進(jìn)國產(chǎn)化進(jìn)程中的成就和挑戰，以及我國經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展新征程上加快發(fā)展工業(yè)機器人的路徑與機遇。

 

  工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)駛入快車(chē)道

 

  在深入實(shí)施制造強國戰略的大背景下，我國從整機、基礎部件、軟件等多方位加大支持工業(yè)機器人技術(shù)突破及轉化應用的力度，助力國產(chǎn)機器人產(chǎn)業(yè)駛入快車(chē)道。目前，我國已成為全球最大的工業(yè)機器人市場(chǎng)，工業(yè)機器人裝機量達全球第一，在這一過(guò)程中，綠的諧波等科創(chuàng )板工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)加速崛起，成為我國工業(yè)機器人“金名片”。

 

  “作為機器人的三大核心零部件之一，減速器占機器人的成本可達三分之一，具有降低輸出轉速、增大輸出扭矩的重要作用。長(cháng)期以來(lái)，諧波減速器被哈默納科等日本企業(yè)壟斷，價(jià)格高昂且交貨周期較長(cháng)，制約了機器人廠(chǎng)商生產(chǎn)及服務(wù)。”國產(chǎn)諧波減速器龍頭綠的諧波總經(jīng)理張雨文表示，“公司成功研發(fā)出具有自主知識產(chǎn)權的諧波嚙合齒形‘P型齒’結構，實(shí)現工業(yè)化生產(chǎn)和規?；瘧?，帶動(dòng)國產(chǎn)應用端成本大幅下降。目前公司已實(shí)現減速器全產(chǎn)業(yè)鏈覆蓋和規?；a(chǎn)，國內市占率超60%。”

 

  機器人整機龍頭埃夫特歷經(jīng)17年的發(fā)展成長(cháng)，如今已躋身國產(chǎn)機器人第一梯隊，坐穩國產(chǎn)噴涂機器人“頭把交椅”。

 

  埃夫特現已形成相對完整的產(chǎn)品體系，包括9個(gè)系列、60款工業(yè)機器人產(chǎn)品，在光伏、鋰電、電子等諸多行業(yè)進(jìn)入頭部客戶(hù)并形成穩定復購，部分細分市場(chǎng)優(yōu)勢明顯。談及公司一路走來(lái)取得的成績(jì)，總工程師肖永強深有感觸：“2015年是公司第一個(gè)重要的轉折點(diǎn)，我們進(jìn)行了混合所有制改制，正式成為一家完全自主獨立運營(yíng)的企業(yè)，當時(shí)規劃了未來(lái)的工業(yè)機器人技術(shù)發(fā)展路線(xiàn)。第二個(gè)重要的轉折點(diǎn)是2021年至2022年，公司對發(fā)展戰略進(jìn)行了重新梳理，明確以工業(yè)機器人產(chǎn)品為核心，將資源聚焦于工業(yè)機器人業(yè)務(wù)，這一戰略推動(dòng)了埃夫特近幾年工業(yè)機器人產(chǎn)銷(xiāo)量的持續快速提升。”

 

  伺服系統是工業(yè)機器人的“動(dòng)力系統”，是核心零部件中國產(chǎn)化率較高的部件。工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)軍企業(yè)禾川科技董事長(cháng)王項彬介紹：“公司經(jīng)歷了逐步切入工業(yè)機器人的過(guò)程。2011年公司成立后以PLC控制器起家，進(jìn)入國內工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)，2013年以后逐步延伸產(chǎn)品線(xiàn)至伺服、低壓變頻器領(lǐng)域，2015年突破磁編技術(shù)，是國內首家突破磁編技術(shù)編碼器的企業(yè)。公司介入伺服市場(chǎng)的時(shí)間點(diǎn)不算早，但經(jīng)過(guò)不懈努力，通用伺服系統國內占有率位居第二，打破了外資品牌在中高端伺服系統市場(chǎng)的壟斷格局。”

 

  與禾川科技不同的是，步科股份深耕低壓伺服系統這一細分領(lǐng)域，如今在移動(dòng)機器人應用端形成顯著(zhù)優(yōu)勢。公司董事長(cháng)兼總經(jīng)理唐咚介紹：“公司最早從事自主研發(fā)人機界面研發(fā)，也是國內較早從事低壓伺服系統開(kāi)發(fā)的公司之一。從醫療切入，到工業(yè)移動(dòng)機器人等新興領(lǐng)域，公司持續推動(dòng)產(chǎn)品升級迭代，向更多應用場(chǎng)景邁進(jìn)。目前國產(chǎn)移動(dòng)機器人在全球市場(chǎng)中占有重要的份額，公司在國內移動(dòng)機器人核心動(dòng)力部件的市場(chǎng)占有率超過(guò)40%，并占據國內低壓伺服領(lǐng)域市場(chǎng)份額第一。”

 

  助力培育新質(zhì)生產(chǎn)力

 

  作為制造業(yè)重要的生產(chǎn)工具，工業(yè)機器人下游應用廣泛，可在汽車(chē)、新能源、電子等各場(chǎng)景中實(shí)現人工替代。工業(yè)機器人發(fā)展，是制造業(yè)高端化發(fā)展、實(shí)現產(chǎn)業(yè)體系安全可控的重要基石。

 

  關(guān)于新質(zhì)生產(chǎn)力，埃夫特總工程師肖永強結合自身在工業(yè)機器人行業(yè)的豐富經(jīng)驗，談到自己的理解：對于培育新質(zhì)生產(chǎn)力，工業(yè)機器人主要表現在實(shí)施制造業(yè)技術(shù)改造升級工程、制造業(yè)數字化轉型升級行動(dòng)兩大方面。制造業(yè)優(yōu)化升級的一項重要工作就是實(shí)現生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化，這離不開(kāi)工業(yè)機器人的助力，可以說(shuō)，工業(yè)機器人的使用以及機器人智能化水平的提升，都代表著(zhù)新質(zhì)生產(chǎn)力的發(fā)展。”

 

  張雨文介紹，綠的諧波自始致力于建立自主知識產(chǎn)權體系，共承擔、參與了超過(guò)10項國家級技術(shù)攻關(guān)、重點(diǎn)研發(fā)項目，從基礎原材料的研究和選擇、零部件粗加工、精密加工到諧波減速器整機的裝配，公司均能自主完成，產(chǎn)品全產(chǎn)業(yè)鏈覆蓋優(yōu)勢明顯。

 

  “工業(yè)自動(dòng)化、機器人與數字化是步科重點(diǎn)打造的技術(shù)平臺，也是助力客戶(hù)發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力最重要的核心技術(shù)。”唐咚介紹，步科股份始終圍繞先進(jìn)制造發(fā)展需求持續進(jìn)行技術(shù)升級，創(chuàng )新推出物聯(lián)型人機界面，業(yè)內首創(chuàng )的集成式伺服輪，無(wú)框力矩電機等一系列產(chǎn)品，不斷助力工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)、機器人技術(shù)和工廠(chǎng)數字化技術(shù)的發(fā)展。

 

  工業(yè)需求升級打開(kāi)產(chǎn)業(yè)新賽道

 

  幾家企業(yè)認為，通過(guò)工業(yè)機器人創(chuàng )新升級推動(dòng)加快實(shí)現制造業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈、供應鏈各環(huán)節自主可控，已成為行業(yè)共識，無(wú)論是國產(chǎn)化還是新技術(shù)演進(jìn)，都將為國產(chǎn)機器人帶來(lái)廣闊的發(fā)展空間。

 

  綠的諧波表示，公司緊抓機電一體化趨勢，將諧波減速器與電機、傳感器等組合，不斷豐富和優(yōu)化相關(guān)產(chǎn)品結構，帶動(dòng)全產(chǎn)業(yè)鏈資源優(yōu)化配置。同時(shí)，將緊跟下游市場(chǎng)需求，搶先布局旋轉關(guān)節、電液驅動(dòng)關(guān)節兩大主流技術(shù)，滿(mǎn)足未來(lái)移動(dòng)機器人一體化關(guān)節等領(lǐng)域的需求。

 

  埃夫特表示，公司將繼續聚焦智能工業(yè)機器人產(chǎn)品的核心技術(shù)、質(zhì)量控制和成本控制，抓住窗口期和機遇期，實(shí)現市場(chǎng)占有率的穩步提升。同時(shí)，持續推進(jìn)品牌和市場(chǎng)全球化開(kāi)拓。

 

  相較工業(yè)機器人，人形機器人有非常高的自由度，意味著(zhù)能勝任更復雜、更柔性的任務(wù)，集成了人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，涉及機械、電氣、傳感、控制等多個(gè)學(xué)科交叉，成為多方競逐的新賽道。

 

  記者了解到，目前多家科創(chuàng )板公司已前瞻布局人形機器人這一未來(lái)產(chǎn)業(yè)。例如，綠的諧波主要布局于旋轉關(guān)節，包括輕量化、小型化的精密諧波減速器，高功率密度的無(wú)框力矩電機，高速高響應伺服系統等產(chǎn)品集成應用等；步科股份無(wú)框力矩電機已迭代至第三代，得到協(xié)作機器人市場(chǎng)充分驗證和認可，未來(lái)將進(jìn)一步推廣至人形機器人關(guān)節應用中；禾川科技于2023年成立了人形機器人事業(yè)部，相關(guān)產(chǎn)品覆蓋驅動(dòng)器、無(wú)框力矩電機、空心杯電機、編碼器、傳感器等多個(gè)類(lèi)別。

 

  與會(huì )公司表示，國產(chǎn)機器人將積極擁抱數字技術(shù)、人工智能浪潮，在科創(chuàng )板助力下，加快推進(jìn)工業(yè)機器人智能化、網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展，為中國制造注入不竭動(dòng)力，為全球工業(yè)貢獻中國智慧。（記者 張紋）