智能巡檢機器人演示。

 

  4月8日下午，軌道交通未來(lái)技術(shù)創(chuàng )新研究院博士后科研流動(dòng)站合作基地掛牌儀式暨創(chuàng )新研究院首批“揭榜掛帥”項目企業(yè)負責人座談會(huì )在西安交通大學(xué)中國西部科技創(chuàng )新港舉行。

 

  軌道交通未來(lái)技術(shù)創(chuàng )新研究院成立一年來(lái)諸多創(chuàng )新成果的演示，讓與會(huì )嘉賓叫絕，同時(shí)這些體現新質(zhì)生產(chǎn)力的成果有望在西安地鐵上得到應用。

 

  即插即用 “3D閘機”更智能更輕巧更可靠

 

  在產(chǎn)教深度融合成果展示大廳和軌道交通未來(lái)技術(shù)創(chuàng )新研究院試驗基地，記者看到新研制的“基于3D視覺(jué)技術(shù)的即插即用型信創(chuàng )閘機”。

 

  整體比現在地鐵車(chē)站使用的檢票閘機更加精巧，上端加裝一臺視覺(jué)收集系統，不僅能實(shí)現無(wú)接觸驗票，它通過(guò)視覺(jué)識別和人工智能的結合，突破傳統閘機通行邏輯設計方式，使通行邏輯立體化，實(shí)現對乘客和物體的準確跟蹤判斷，有效防止乘客過(guò)閘被夾。它的無(wú)過(guò)橋線(xiàn)設計，擺脫通行過(guò)程中對傳感器等硬件的依賴(lài)，降低硬件方面故障，提高通行效率。即插即用模式相較以往傳統閘機固定地面安裝，對于車(chē)站靈活調整服務(wù)區間，有效應對客流變化，具有廣泛的實(shí)用性。

 

  “智能巡檢機器人”提升軌道巡檢效能

 

  在現場(chǎng)記者看到，以往地鐵夜間停運后，檢修工人將分工種分別對軌道、隧道、供電系統進(jìn)行巡檢，勞動(dòng)強度大，效率難以提升，“軌道上小黃車(chē)”工電隧智能巡檢機器人的研發(fā)應用，可以解決目前城市軌道交通工務(wù)、供電巡檢耗時(shí)費力、效率低、巡檢過(guò)程易受其他因素影響、數據分析困難等問(wèn)題。

 

  據科研人員介紹，機器人采用四人一機、載人行駛的模式運行，具備十大檢測功能，可對車(chē)輛設備侵限、隧道表觀(guān)、結構缺陷、鋼軌表面損傷和幾何參數、鋼軌內部核傷、剛性接觸網(wǎng)幾何參數等多個(gè)項目進(jìn)行聯(lián)合檢測。它采用模塊化設計，具有靈活組合、拆裝便捷、轉運方便，自動(dòng)切換限界標準，適應性強的特點(diǎn)。具備里程自動(dòng)校正功能，可連續檢測不小于60公里或4小時(shí)，并對采集的數據進(jìn)行實(shí)時(shí)分析。軌道測量機器人模塊還可支持獨立自主運行（無(wú)人駕駛）和檢測。

 

  相關(guān)研發(fā)技術(shù)有望在西安地鐵推廣應用

 

  西安市軌道集團技術(shù)中心主任、創(chuàng )新研究院院長(cháng)趙跟黨介紹，軌道交通未來(lái)技術(shù)創(chuàng )新研究院成立一年來(lái)，首批“揭榜掛帥”項目科技研發(fā)進(jìn)展順利，“3D閘機”已經(jīng)進(jìn)行聯(lián)調聯(lián)試，“智能巡檢機器人”完成聯(lián)調聯(lián)試，即將在西安地鐵10號線(xiàn)、2號線(xiàn)進(jìn)行測試，它的使用將極大減輕巡檢工作人員勞動(dòng)強度，提升效率。

 

  “高校作為基礎研究主力軍和重大科技突破策源地，是推動(dòng)攻克‘卡脖子’關(guān)鍵技術(shù)的關(guān)鍵，而企業(yè)最了解市場(chǎng)，也最懂需求，強化企業(yè)科技創(chuàng )新的主體地位，推進(jìn)校企合作，不斷促進(jìn)傳統產(chǎn)業(yè)迭代升級、新興產(chǎn)業(yè)培育壯大、未來(lái)產(chǎn)業(yè)搶灘占先，這條路一定要走下去！”與會(huì )嘉賓感慨地說(shuō)。

 

  下一步，陜西軌道交通集團將進(jìn)一步加大研發(fā)投入力度，深化軌道交通建設、運營(yíng)場(chǎng)景向科研項目開(kāi)放，加強校企人才合作，圍繞軌道交通重大戰略發(fā)展需求，充分發(fā)揮秦創(chuàng )原及西安“雙中心”科技創(chuàng )新引領(lǐng)作用，將軌道交通未來(lái)技術(shù)創(chuàng )新研究院建設成為全國一流的科技創(chuàng )新平臺。同時(shí)加快軌道交通產(chǎn)業(yè)園建設，助力研發(fā)成果轉化落地，推動(dòng)軌道交通產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈、資金鏈、人才鏈深度融合，構建軌道交通現代化產(chǎn)業(yè)體系。