患者在新疆,醫生在杭州。這場(chǎng)跨越5000公里、短短30分鐘的手術(shù),突破時(shí)空限制、突破手眼局限,以其提升醫療可及性,特別是增強偏遠地區醫療服務(wù)能力的價(jià)值,引起社會(huì )關(guān)注
實(shí)施這一5G超遠程手術(shù)的四臂腔鏡機器人,其核心軟硬件已打破技術(shù)壁壘,全部實(shí)現自研自產(chǎn),是當下我國醫工信不斷交叉融合催化的產(chǎn)物
我國5G網(wǎng)絡(luò )高速率、大連接、低時(shí)延的典型特征在遠程手術(shù)領(lǐng)域充分展現,成功為手術(shù)保駕護航

穩坐在位于杭州的浙江大學(xué)醫學(xué)院附屬邵逸夫醫院(下稱(chēng)浙大邵逸夫醫院),肝膽胰外科醫生梁霄緊盯屏幕、熟練操作著(zhù)機器人控制臺。
作為浙江省肝膽外科機器人手術(shù)量之最的紀錄保持者,梁霄這次的病人不在目所能及的手術(shù)現場(chǎng),而在5000公里之外的新疆生產(chǎn)建設兵團第一師阿拉爾醫院(下稱(chēng)阿拉爾醫院)。
這場(chǎng)突破時(shí)空限制的機器人5G超遠程手術(shù),再次打破遠程醫療邊界,讓幾年前停留在概念的前沿醫學(xué)技術(shù)成為現實(shí)。
突破手、眼局限的機器人5G遠程手術(shù),以其提升醫療可及性,特別是增強偏遠地區醫療服務(wù)能力的價(jià)值,日益引起關(guān)注。
今年1月,工信部、國家衛生健康委等十七部門(mén)聯(lián)合印發(fā)《“機器人+”應用行動(dòng)實(shí)施方案》,明確提出推動(dòng)包括機器人5G遠程手術(shù)等在內的新技術(shù)新產(chǎn)品加速應用。
可以期待,機器人5G遠程手術(shù)這一臨床技術(shù)的創(chuàng )新應用,未來(lái)將可能塑造新的醫療格局。
5000公里,零的突破
“手術(shù)進(jìn)展順利,基本沒(méi)有延時(shí),我在控制臺發(fā)出的指令,阿拉爾醫院的機器人手臂幾乎可以做到同步響應。”梁霄回憶說(shuō)。
2月16日,梁霄通過(guò)國產(chǎn)原研微創(chuàng )手術(shù)機器人,在5G網(wǎng)絡(luò )加持下,為在阿拉爾醫院的患者楊女士實(shí)施了膽囊切除術(shù)。
這是我國機器人5G超遠程人體肝膽手術(shù)零的突破。
這場(chǎng)劃時(shí)代手術(shù)的推動(dòng)者是浙大邵逸夫醫院院長(cháng)蔡秀軍。他告訴《瞭望》新聞周刊記者,在建設國家區域醫療中心,發(fā)揮其引領(lǐng)輻射作用、推動(dòng)優(yōu)質(zhì)醫療資源“下沉”的大布局下,浙大邵逸夫醫院作為國家區域醫療中心建設輸出單位,與阿拉爾醫院共建浙大邵逸夫阿拉爾醫院。
蔡秀軍極為看重共建這一重任。在他看來(lái),新疆具有特殊重要的戰略地位,浙大邵逸夫醫院將牽頭建設的國家區域醫療中心項目輻射至南疆,不單單要通過(guò)傳統人財物輸血+造血的幫扶模式,還希望依托新技術(shù)、新平臺推進(jìn)數字化技術(shù)與醫療服務(wù)的深度融合,打造新疆當地乃至“一帶一路”沿線(xiàn)的醫療高地。
據了解,自2021年7月啟動(dòng)共建后,至2022年8月,浙大邵逸夫醫院已實(shí)現管理、專(zhuān)家團隊的全面駐點(diǎn),推進(jìn)管理、技術(shù)和品牌“三平移”。
接受這一機器人5G超遠程手術(shù)的患者楊女士家住阿拉爾市。一年多前她查出膽結石但無(wú)不適癥狀。手術(shù)前一周,楊女士開(kāi)始出現右上腹疼痛,在阿拉爾醫院檢查發(fā)現系膽囊炎急性發(fā)作,醫生建議盡快手術(shù)。
在了解到浙大邵逸夫阿拉爾醫院背后的頂尖醫療資源后,楊女士希望由浙大邵逸夫醫院醫生為她手術(shù)。
以往浙大邵逸夫醫院的專(zhuān)家前往阿拉爾市手術(shù),需先搭乘8個(gè)半小時(shí)的中轉飛機到塔里木機場(chǎng),再坐半小時(shí)汽車(chē)趕到醫院。
但膽囊切除術(shù)在肝膽外科只是常規手術(shù)。“怎樣既能避免醫生舟車(chē)勞頓又能滿(mǎn)足患者需要?我們很快想到機器人5G超遠程手術(shù)方案。”蔡秀軍說(shuō)。
獲悉機器人手術(shù)術(shù)后并發(fā)癥發(fā)生率較低、恢復較快等情況后,楊女士同意接受機器人5G超遠程手術(shù)。
經(jīng)過(guò)約半小時(shí)行云流水的操作,手術(shù)成功。
梁霄表示,這一手術(shù)讓他看到機器人5G超遠程手術(shù)可以繼續拓展應用邊界,并存在往常態(tài)化方向發(fā)展的可能性。
患者在新疆,醫生在杭州。這一科技感十足的手術(shù)引發(fā)網(wǎng)民熱議,在網(wǎng)絡(luò )留下“感嘆科技的進(jìn)步”“這種設備如果用于救災、野外應急救援、邊遠山區醫療救助,甚至戰場(chǎng)后方,那簡(jiǎn)直是神器”等評論。
臺上30分鐘,臺下3000天功
短短30分鐘的手術(shù),不僅是對醫院、醫生、技術(shù)保障人員和患者等各方勇氣的挑戰,亦是當下我國醫工信不斷交叉融合催化的產(chǎn)物。
在其背后,既需要主刀醫生豐富的手術(shù)經(jīng)驗,還需要包含來(lái)自算法、軟件、通信、機械、電氣、臨床和物流等各職能團隊的通力協(xié)作。
醫院自不必說(shuō)。蔡秀軍掌舵的浙大邵逸夫醫院一直深耕微創(chuàng )醫學(xué)領(lǐng)域,引領(lǐng)微創(chuàng )醫學(xué)發(fā)展。該院是國內最早引進(jìn)達芬奇手術(shù)機器人的醫院之一,并獲批建設國內唯一一個(gè)微創(chuàng )領(lǐng)域國家工程研究中心——微創(chuàng )器械創(chuàng )新及應用國家工程研究中心,以推動(dòng)國內醫工信交叉融合,打破海外微創(chuàng )器械壟斷格局。
醫生也是行家里手。從2015年正式開(kāi)始學(xué)習接觸機器人手術(shù),梁霄至今保持著(zhù)浙江省個(gè)人達芬奇手術(shù)機器人肝膽胰手術(shù)量的紀錄。
此次實(shí)施操作的手術(shù)機器人尤其引人注目。據了解,這是國內首款運用5G實(shí)現超遠程手術(shù)的四臂腔鏡機器人。其核心軟硬件已打破技術(shù)壁壘,全部實(shí)現自研自產(chǎn)。
這款擁有完全自主知識產(chǎn)權的超遠程5G手術(shù)機器人,其研發(fā)團隊擁有長(cháng)達數年的研發(fā)實(shí)驗。
依托微創(chuàng )器械創(chuàng )新及應用國家工程研究中心,浙大邵逸夫醫院參與了這款國產(chǎn)機器人的研發(fā)過(guò)程。據不完全統計,全國有近百名各個(gè)專(zhuān)科的外科醫生參與到超遠程5G手術(shù)機器人前期的多中心動(dòng)物實(shí)驗,梁霄和團隊同事也曾多次參與肝膽胰手術(shù)的動(dòng)物實(shí)驗。
“小到控制臺上的座椅角度,大到手柄和機械臂的配合靈活度,臨床醫生參與醫療設備的研發(fā)能夠給予工程師最直觀(guān)、最迫切的改進(jìn)需求,促進(jìn)產(chǎn)品迭代升級,通過(guò)不斷完善細節,逐步打破國外手術(shù)機器人的壟斷。”梁霄說(shuō)。
2018年12月,由解放軍總醫院第一醫學(xué)中心肝膽外二科主任劉榮主刀,利用5G網(wǎng)絡(luò ),遠程無(wú)線(xiàn)操控機器人床旁系統,為50公里外福建醫科大學(xué)孟超肝膽醫院動(dòng)物實(shí)驗室內一只實(shí)驗豬進(jìn)行肝小葉切除手術(shù)。這是世界首次5G遠程外科手術(shù)測試。
從實(shí)驗動(dòng)物手術(shù)到人體手術(shù)是一大步跨越,對安全性的要求高出許多,而超遠程的遙控手術(shù)操作方式無(wú)疑又進(jìn)一步加大了手術(shù)風(fēng)險等級。
“醫院首先需要具備5G遠程手術(shù)的條件,所以我們的技術(shù)團隊會(huì )先去醫院測試信號。比如我們在布局云南的時(shí)候發(fā)現那里山太多,信號質(zhì)量差。在具備手術(shù)條件以后、人體手術(shù)之前,我們還會(huì )通過(guò)動(dòng)物實(shí)驗對醫生進(jìn)行培訓。”上海微創(chuàng )醫療機器人(集團)股份有限公司常務(wù)副總裁兼首席商務(wù)官劉雨說(shuō)。
5G通信服務(wù)供應商中國電信方面表示,2021年為優(yōu)先在阿拉爾醫院實(shí)現5G室外基站覆蓋,中國電信新疆阿拉爾分公司將醫院通信系統全部上傳到“兵團云”,并于次年成功實(shí)現醫院全院千兆無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )信號覆蓋。
今年2月初,了解到阿拉爾醫院可能長(cháng)期存在遠程手術(shù)需求,中國電信新疆阿拉爾分公司為醫院手術(shù)室建設了專(zhuān)屬5G手術(shù)室,從場(chǎng)所和設備基礎上為遠程手術(shù)做好充分準備工作。
“我國5G網(wǎng)絡(luò )高速率、大連接、低時(shí)延的典型特征在遠程手術(shù)領(lǐng)域充分展現,成功為手術(shù)保駕護航,也拓寬了5G在醫療方面的應用邊界。”中國電信新疆阿拉爾分公司工作人員介紹。
“更重要的是,還必須保證萬(wàn)一信號中斷,現場(chǎng)醫生還能接著(zhù)做,而不是全部仰仗遠程醫療。我們這次和浙大邵逸夫醫院合作,就是因為阿拉爾醫院有浙大邵逸夫醫院的派駐醫生,并且派駐醫生熟悉我們的機器,都會(huì )做機器人手術(shù)。萬(wàn)一出現網(wǎng)絡(luò )信號故障,現場(chǎng)醫生就能立即接手繼續手術(shù),不讓患者承擔風(fēng)險。”劉雨說(shuō)。
浙大邵逸夫醫院醫生在杭州為遠在新疆的患者實(shí)施機器人5G超遠程手術(shù)(2023年2月16日攝)受訪(fǎng)單位供圖
從“盆景”到“風(fēng)景”仍需闖關(guān)
2001年,法國與美國通過(guò)海底光纜,完成世界首例遠程膽囊切除手術(shù)——林德伯格手術(shù),開(kāi)啟了人們對打破地域限制、實(shí)現遠程手術(shù)的探索。
國內遠程機器人手術(shù)自2018年開(kāi)始駛入快車(chē)道。
在前述劉榮主刀的全球首次5G遠程外科手術(shù)測試后,2019年劉榮又設計并完成全球首例多點(diǎn)協(xié)同5G遠程多學(xué)科機器人動(dòng)物實(shí)驗——兩位手術(shù)者分別在相距1000公里的蘇州和北京,利用5G通信網(wǎng)絡(luò )遠程操控機器人手術(shù)機械臂,對實(shí)驗動(dòng)物實(shí)施胃腸切除和肝切除手術(shù)。
2020年9月起,青島大學(xué)附屬醫院牛海濤教授團隊在動(dòng)物實(shí)驗和模擬時(shí)延的基礎上,開(kāi)展大樣本、多中心遠程機器人輔助泌尿外科手術(shù)研究,已完成各類(lèi)泌尿外科復雜遠程手術(shù)50余例。該研究累計往返手術(shù)距離超過(guò)14700公里,最遠手術(shù)距離約1775公里。通過(guò)網(wǎng)絡(luò )切換,該研究在一天內成功為位于不同基層醫院的3名患者進(jìn)行了遠程手術(shù)。
去年6月,新疆克孜勒蘇柯?tīng)柨俗巫灾沃萑嗣襻t院宋寧宏院長(cháng)、楊杰主任團隊完成了兩臺泌尿外科機器人5G超遠程手術(shù)。
可以說(shuō),遠程機器人手術(shù)正得到越來(lái)越多應用。然而目前的機器人5G手術(shù)應用還處在“盆景”階段,從“盆景”到“風(fēng)景”,機器人5G遠程手術(shù)常態(tài)化開(kāi)展依然任重道遠。
據了解,目前劉雨所在團隊的手術(shù)機器人,其完成的5例超遠程手術(shù)都屬于早期探索性臨床試驗,5G功能在完成相關(guān)注冊工作后,才能真正進(jìn)入市場(chǎng)化應用。
“從去年的江蘇南京到新疆克州,再到今年的浙江杭州到新疆阿拉爾,完成這樣跨越5000公里的測試后,意味著(zhù)我們基本具備覆蓋全國的遠程手術(shù)能力,接下來(lái)我們還會(huì )去東北、海南、西藏測試。”劉雨說(shuō)。
劉雨表示,國外機器人手術(shù)只能在3500米以下海拔運行,他們想驗證國產(chǎn)機器人在高原的表現,同時(shí)也為未來(lái)野外外科機器人網(wǎng)絡(luò )協(xié)同遠程手術(shù)(復雜手術(shù)環(huán)境)奠定技術(shù)基礎。
蔡秀軍在阿拉爾醫院全程觀(guān)摩這臺遠程機器人手術(shù)后表示:“機器人5G遠程手術(shù)可以突破資源配置的時(shí)空限制,節約醫生和患者時(shí)間,降低經(jīng)濟成本,提高救治效率,極大拓展了遠程診療的應用邊界。”
浙大邵逸夫醫院派駐到阿拉爾醫院的普外科專(zhuān)家李哲勇談到,自從2月首例超遠程肝膽手術(shù)完成后,當地百姓對機器人手術(shù)的認可度和接受度不斷提高。“一方面對邊疆地區能開(kāi)展這樣的先進(jìn)技術(shù)感到驚奇,更多還是感慨能享受到大城市的醫療資源。”李哲勇說(shuō)。
“膽囊手術(shù)是比較常規的外科手術(shù)。我們會(huì )以此為起點(diǎn),從簡(jiǎn)單到復雜,謹慎穩妥開(kāi)展稍微復雜的手術(shù)。任何新技術(shù)的落地都要遵循學(xué)習曲線(xiàn),需要時(shí)間積累,不可能一蹴而就。”梁霄說(shuō)。
除了遠程手術(shù),手術(shù)機器人通過(guò)遠程還有很多施展空間。蔡秀軍舉例說(shuō),比如可以為邊遠地區操作臺前的醫生進(jìn)行實(shí)戰帶教。我國優(yōu)質(zhì)醫生資源緊缺,授之以魚(yú)不如授之以漁,這樣有利于解決醫療資源不平衡的矛盾,提升當地醫療服務(wù)水平。
“遠程手術(shù)不是唯一目的,未來(lái)手術(shù)機器人更重要的功能是做遠程教學(xué)示范、遠程手術(shù)指導,最后才是遠程手術(shù)。”在劉雨看來(lái),不管是為了與國外手術(shù)機器人競爭,還是為了應對可能到來(lái)的機器人手術(shù)收費方式重置,國產(chǎn)手術(shù)機器人仍需繼續闖關(guān),用更高品質(zhì)贏(yíng)得醫生和患者信賴(lài)?!∥膢《瞭望》新聞周刊記者黃筱
(責任編輯:張云文)