新華社長(cháng)沙電（葛林楠、葉君度）國防科技大學(xué)近日研制成功“基于微慣導的人員自主定位系統”，能夠在沒(méi)有衛星導航信號的環(huán)境下，在室內實(shí)現精確定位。
　　
　　系統由一個(gè)Ｕ盤(pán)大小的足部傳感器與一塊約３厘米厚的手臂處理節點(diǎn)構成。足部傳感器測量鞋尖的慣性數據，無(wú)線(xiàn)傳輸至手臂處理節點(diǎn)，解算得到位置坐標，并通過(guò)遠距離無(wú)線(xiàn)傳輸鏈路，傳至指控中心。
　　
　　在實(shí)驗現場(chǎng)，研制人員將足部傳感器綁在鞋子上，處理節點(diǎn)捆在手臂上，然后在實(shí)驗大樓中行走。通過(guò)指控中心的屏幕，可以看到他行走的清晰軌跡：上樓、左拐、進(jìn)屋、出門(mén)、下樓、回到起點(diǎn)，步行的每一步都在屏幕上清晰地顯示出來(lái)。每行走１０米，系統的累積誤差只有４厘米。
　　
　　據了解，在建筑物內部以及山區、密林等環(huán)境中，衛星導航信號存在盲區，無(wú)法精確定位?；谖T導的人員自主定位系統，不需要衛星導航信號，不需要事先安裝外部設施，不受覆蓋范圍的限制，精度和穩定性均已達到國際先進(jìn)水平。這一技術(shù)可以在特戰作戰、消防救援、反恐維穩等領(lǐng)域發(fā)揮巨大作用。（完）
　　
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