無(wú)人農機，快速駛進(jìn)廣袤田野

 

 

      “藍藍的天上白云飄，白云下面’智牛‘跑”,在黑龍江省齊齊哈爾市富?？h，一塊大約800畝的農田上，一輛無(wú)人駕駛的拖拉機正在剛剛收割完的玉米地里進(jìn)行耕整土地作業(yè)；在河北省趙縣，技術(shù)員規劃自主作業(yè)路徑、下達雙機編組指令后，搭載北斗無(wú)人系統的兩臺120馬力的拖拉機和智能采收無(wú)人農機、運輸無(wú)人農機開(kāi)始自主協(xié)同作業(yè)，不到10分鐘，一壟甘藍被采收得干干凈凈；在浙江省慈溪市橫河鎮新橋農機服務(wù)專(zhuān)業(yè)合作社，無(wú)人駕駛插秧機正在田里進(jìn)行作業(yè)，田間自動(dòng)插秧、智能避障、掉頭轉彎，保證了插秧作業(yè)的連續穩定性……類(lèi)似的智能無(wú)人化作業(yè)場(chǎng)景，在黑龍江、吉林、山東等多地的農田作業(yè)中屢見(jiàn)不鮮。

 

 

      農田耕種的效率和精細化程度，直接影響農業(yè)的生產(chǎn)效益，隨著(zhù)人工智能向農業(yè)的深度滲透，農業(yè)的智能化水平正在快速提升，農業(yè)的耕作方式也在發(fā)生改變。農機無(wú)人作業(yè)系統是人工智能在農業(yè)中最為廣泛的應用，被稱(chēng)作“虛擬機手”,安裝在普通農機上，可以適配幾十種不同類(lèi)型的農具，讓普通農機具備全晝夜、無(wú)人化、精準作業(yè)的能力。

 

 

      農機無(wú)人作業(yè)系統是如何實(shí)現智能耕地作業(yè)的呢？中科原動(dòng)力科技有限公司總經(jīng)理韓威介紹，以北斗無(wú)人農機系統為例，它由北斗接收機、毫米波雷達傳感器、紅外線(xiàn)攝像頭、轉向和驅動(dòng)控制組成。在無(wú)人駕駛農機出發(fā)前，就已經(jīng)通過(guò)智能規劃設定好路徑，保證沿著(zhù)期望的軌跡行駛到農田里，定位精度可達2.5厘米。規劃好路徑后，掛上相應的農具，賦予它一個(gè)任務(wù)--去哪塊地、干什么，并發(fā)出相應指令。另外，還為農機規劃了電子圍欄，在任何時(shí)候都不會(huì )超出邊界。

 

 

      農機無(wú)人作業(yè)系統不僅高效、安全、精細，操作起來(lái)也非常簡(jiǎn)單。富?？h農業(yè)合作社的韓師傅說(shuō)，農機手只需要在無(wú)人農機工作前設計一下它的作業(yè)地塊即可，然后用手機遠程監控，控制啟停，接下來(lái)就是無(wú)人駕駛拖拉機自己工作，時(shí)長(cháng)可達幾十個(gè)小時(shí)。據中科原動(dòng)力科技有限公司研發(fā)人員測算，農機無(wú)人作業(yè)系統大大提高了作業(yè)效率，使整體效率提升了30%.

 

 

      當前，人工智能在我國農業(yè)的落地應用條件已成熟，正在農業(yè)場(chǎng)景中快速發(fā)展。中國工程院院士、中科原動(dòng)力科技公司首席科學(xué)家李德毅認為，農業(yè)機器人是農業(yè)人工智能的重要內容，當前全球農業(yè)機器人市場(chǎng)重點(diǎn)集中在無(wú)人駕駛拖拉機、無(wú)人植保作業(yè)、噴藥無(wú)人機、農田巡檢機器人、擠奶機器人、摘果機器人等領(lǐng)域，其中無(wú)人駕駛拖拉機和噴藥無(wú)人機是我國農業(yè)機器人的主力軍。未來(lái)還需加大農業(yè)機器人研發(fā)力度，繼續拓展農業(yè)場(chǎng)景，探索未來(lái)無(wú)人農場(chǎng)，實(shí)現智慧農場(chǎng)整體解決方案。（何 勤）