新華社西安4月1日電（記者許祖華、梁愛(ài)平）在室內或鋪裝路面可采用輪式人形機器人，而在有臺階等復雜路面情況下可選用雙腿或四足人形機器人……日前，由優(yōu)艾智合與西安交通大學(xué)聯(lián)合創(chuàng )立的具身智能機器人研究院首次對外公布團隊打造的人形機器人矩陣，而其“一腦多態(tài)”，即一個(gè)機器人智能大腦適應多種機器人本體具身形態(tài)，可根據具體應用場(chǎng)景選擇不同形態(tài)的機器人。
此次該研究院公布的人形機器人系列包含7款產(chǎn)品，根據應用場(chǎng)景的差異形成不同的機器人定位，涵蓋雙足、輪式、四足、履帶式等形態(tài)。其中一款輪式人形機器人“巡霄”針對大面積復雜室內場(chǎng)景，擁有長(cháng)續航和高靈活性的特點(diǎn)，已應用于能源行業(yè)配電間操作等領(lǐng)域。
圖為適應不同應用場(chǎng)景的移動(dòng)操作機器人。新華社發(fā)
基于場(chǎng)景適應性特征，團隊構建了“一腦多態(tài)”的具身智能大模型，采用多模態(tài)通用基座大模型+“一腦多態(tài)”端側具身模型的混合架構，并完成場(chǎng)景應用初步驗證。
此外，基于多模態(tài)基座大模型，融合行業(yè)知識圖譜，團隊構建了面向工業(yè)智能制造、智慧巡檢、生活服務(wù)等泛化場(chǎng)景的聚合應用平臺。
西安交通大學(xué)智能機器人創(chuàng )新研究院院長(cháng)梅雪松說(shuō)，“巡霄”機器人是基于高精度高可靠的移動(dòng)底盤(pán)，發(fā)揮研究院多年機器人導航技術(shù)優(yōu)勢，與當前腿式機器人相比，移動(dòng)底盤(pán)式機器人的可靠性、適應性和低成本更加有應用前途，可適應當前大部分工業(yè)場(chǎng)景，具備更高的續航能力。
(責任編輯：鄭文)
